qt5中，解析从wifi发过来的udp json报文{ TYPE:string position:{ longtitude: double latitude: double altitude: double }给出详细代码

在Qt5中，你可以使用QTcpSocket连接到通过WiFi发送的UDP数据，并使用QJsonDocument解析接收到的JSON字符串。下面是一个简单的示例代码，展示了如何处理这种情况：

首先，确保已包含所需的库头文件：

#include <QObject>
#include <QTcpSocket>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonObject>
#include <QJsonArray>

然后创建一个类，比如`UdpReceiver`，并设置相关的槽函数：

class UdpReceiver : public QObject
{
    Q_OBJECT

public slots:
    void handleNewData(const QByteArray &data);

private:
    QTcpSocket *socket;
};

接下来，在`handleNewData`槽函数中接收、解析JSON报文：

void UdpReceiver::handleNewData(const QByteArray &data)
{
    // 连接UDP套接字
    if (!socket->isConnected()) {
        socket->connectToHost("your_wifiserver_ip", your_udp_port);
    }

    // 接收数据并尝试解码成JSON
    if (socket->isValid()) {
        QByteArray decodedData = data;
        if (decodedData.startsWith(QByteArrayLiteral("{"))) {
            QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(decodedData);
            if (doc.isObject()) {
                const QJsonObject jsonObj = doc.object();

                QString type = jsonObj.value("TYPE").toString();
                QJsonObject positionObj = jsonObj.value("position").toObject();

                double longitude = positionObj.value("longitude").toDouble();
                double latitude = positionObj.value("latitude").toDouble();
                double altitude = positionObj.value("altitude").toDouble();

                // 打印或进一步处理位置信息
                qDebug() << "Type: " << type << ", Longitude: " << longitude << ", Latitude: " << latitude << ", Altitude: " << altitude;
            } else {
                qWarning() << "Invalid JSON object received";
            }
        } else {
            qWarning() << "Failed to parse JSON data";
        }
    }
}

最后，在主程序中实例化并开始监听：

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    UdpReceiver receiver;
    socket = new QTcpSocket(&receiver);
    receiver.moveToThread(&app);  // 为了避免阻塞主线程

    connect(socket, &QTcpSocket::readyRead, &receiver, &UdpReceiver::handleNewData);

    return app.exec();
}

注意，你需要替换"your_wifiserver_ip"和"your_udp_port"为你实际的服务器IP地址和端口。