stm32f103c6t6 驱动数码管和旋转编码器代码

驱动数码管和旋转编码器代码需要使用 STM32F103C6T6 的引脚和寄存器进行配置和操作。

首先，我们需要确定数码管的引脚连接。假设我们使用了一个 4 位共阳数码管，将其引脚连接到 STM32F103C6T6 的 PB0、PB1、PB2、PB3 引脚上。

下面是使用 C 语言进行驱动数码管的代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义数码管的段选信号
uint8_t digitSegments[4] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F};

// 数码管显示函数
void displayNumber(uint32_t number) {
    // 分离个位、十位、百位和千位数字
    uint32_t digits[4] = {
        number % 10,
        (number % 100) / 10,
        (number % 1000) / 100,
        number / 1000
    };

    // 配置数码管引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 逐位显示数字
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        // 点亮当前位的数码管显示
        GPIO_Write(GPIOB, digitSegments[digits[i]] << i);
        // 添加适当的延时
        for (int j = 0; j < 2000; j++);
        // 关闭数码管显示
        GPIO_Write(GPIOB, 0x00);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 无限循环显示数字
    while (1) {
        for (uint16_t number = 0; number < 10000; number++) {
            displayNumber(number);
        }
    }
}

接下来是旋转编码器的代码。假设编码器的 A 和 B 信号连接到了 STM32F103C6T6 的 PA0 和 PA1 引脚上。

#include "stm32f10x.h"

// 记录编码器当前状态
uint8_t encoderState = 0;

// 编码器状态转换矩阵
const int8_t encoderTable[16] = {
    0,  +1, -1,  0,
    -1,  0,  0, +1,
    +1,  0,  0, -1,
    0,  -1, +1,  0
};

// 旋转编码器中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 清除中断标志
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }

    // 读取编码器当前状态
    uint8_t currentState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) | (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) << 1);

    // 根据编码器状态转换矩阵更新旋转方向
    int8_t direction = encoderTable[encoderState * 4 + currentState];

    // 更新编码器当前状态
    encoderState = (encoderState << 2) | currentState;

    // 处理旋转方向
    if (direction > 0) {
        // 顺时针旋转
    } else if (direction < 0) {
        // 逆时针旋转
    }
}

int main(void) {
    // 初始化时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置编码器引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置外部中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    // 配置中断向量表偏移量
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 无限循环监听旋转编码器
    while (1) {
        // ...
    }
}

以上是使用 STM32F103C6T6 驱动数码管和旋转编码器的基础代码，具体的细节和功能需求可以根据实际情况进行调整和扩展。