Aprilgrid标定板
时间: 2023-08-01 10:14:51 浏览: 112
Aprilgrid标定板是一种用于相机标定的标定板类型。它可以通过kalibr工具箱中的kalibr_create_target_pdf命令生成不同大小的标定板。在生成标定板之后,可以打印出来并按照指定的比例进行缩放。对于Aprilgrid标定板,可以使用april_6x6_A4.yaml文件进行配置,其中包含了标定板的参数信息,如标定板的行列数、标定标签的大小和间距等。通过使用Aprilgrid标定板,可以提高相机标定的精度,因为它可以提供序号信息,防止姿态计算时出现跳跃的情况。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [学习Kalibr工具--Camera标定过程](https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/107352948)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改](https://blog.csdn.net/m0_46555669/article/details/127277626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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