卡尔曼滤波matlab代码、

卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计系统状态的算法，它通过融合测量值和先验知识来减小估计误差。根据引用中提供的代码样例，这是一个使用Matlab编写的卡尔曼滤波代码示例。

在这个示例中，首先定义了观测值Z，其大小为100×2，每一行代表一个观测值，第一列是时间步长，第二列是观测结果。然后给定了观测的数学期望mu和协方差矩阵sigma。接下来使用mvnrnd函数生成了100个符合指定均值和协方差矩阵的样本作为噪声。

请注意，这只是一个简单的卡尔曼滤波代码示例，具体的卡尔曼滤波算法实现可能会有更复杂的步骤和参数调整。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [卡尔曼滤波matlab代码 kalman.m](https://download.csdn.net/download/qq_27277563/12911014)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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