gazebo formation

根据引用和引用，你可以通过执行以下步骤在Gazebo中进行形成仿真:
1. 首先，更新你的系统和软件包，可以使用以下命令:
- `sudo apt-get update`
- `sudo apt-get install gazebo9=9.1*`
2. 接下来，卸载旧版本的Gazebo，你可以使用以下命令:
- `sudo apt-get remove gazebo*`
- `sudo apt-get remove libgazebo*`
- `sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*`
3. 设置Gazebo的源为packages.osrfoundation.org，使用以下命令:
- `sudo sh -c 'echo "deb Index of /gazebo/ubuntu-stable/ lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'`
4. 然后，你可以启动Gazebo进行形成仿真了，使用以下命令:
- `gazebo`

以上是在Gazebo中进行形成仿真的一般过程，你可以根据你的具体需求进行调整和修改。希望这能帮到你！

相关问题

gazebo教程无人机

对于Gazebo教程中的无人机部分，你可以根据以下步骤进行操作。首先，确保你已经安装了ROS的Gazebo插件。对于Melodic版本，你可以执行以下命令进行安装：sudo apt install ros-melodic-gazebo-*。如果你使用的是Kinetic版本，则执行sudo apt install ros-kinetic-gazebo9-*。这样就可以获取到Gazebo模型。

接下来，你可以根据古月居大神Judez的教程进行仿真。根据你提供的引用，你可以跟随他的教程来模拟无人机。确保你已经按照教程中的步骤进行了设置，并且已经获取到了Gazebo模型。如果你遇到了一些问题，例如无人机无法显示在Gazebo中或者启动仿真没有反应，你可以尝试修改启动仿真语句。根据你提供的引用中的说明，你可以使用以下命令进行启动仿真：roslaunch rotors_gazebo multi_mav_formation.launch mav_name:=firefly world_name:=basic。这样应该可以让无人机飞起来。

如果你在使用Gazebo过程中遇到了报错，例如你提供的引用中的错误信息，你可以尝试解决这个问题。根据你提供的错误信息，这个错误可能是由于虚拟机设置的问题导致的。你可以尝试检查虚拟机的设置，并根据需要进行一些调整以解决这个问题。

总结起来，如果你想学习Gazebo教程中的无人机部分，你需要安装ROS的Gazebo插件，并按照教程进行设置和操作。如果遇到问题，你可以尝试修改启动仿真语句或者检查虚拟机的设置以解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>