stm32f407标准库清除can邮箱

STM32F407的CAN控制器允许你通过HAL库来管理和配置CAN模块，包括清除CAN邮箱。要清除CAN邮箱，你需要遵循以下步骤：

1. 包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "hal_can.h"

2. 初始化CAN驱动程序：

CAN_HandleTypeDef hcan;
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); // 如果你使用的是CAN1，需启用时钟

3. 配置CAN通道并打开它：

hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 设置工作模式
// ... 其他初始化配置项 ...
HAL_CAN_Init(&hcan);

4. 清除特定的CAN接收或发送邮箱：

__HAL_CAN_TX_RX_CLEAN(&hcan, CAN_TXRX_ALL); // 清空所有发送和接收邮箱
__HAL_CAN_TX_CLEAN(&hcan, CAN_TX_ALL);      // 或仅清空发送邮箱
__HAL_CAN_RX_CLEAN(&hcan, CAN_RX_ALL);       // 或仅清空接收邮箱

这里`CAN_TXRX_ALL`, `CAN_TX_ALL`, 和 `CAN_RX_ALL`是宏定义，分别代表所有的发送、发送和接收。

5. 确保操作完成后再继续其他处理。