强迫振动施加外力matlab

在实验中，对每种材料进行了模拟研究，并施加了一个恒定的1N力朝向墙壁的装置上。实验结果显示，在虚拟耦合器存在的情况下，avatar与强接触开始时存在衰减振荡，然后末端执行器被稳定在一个恒定的深度。材料2和材料3的最终深度相同，这是因为这两种材料具有相同的硬度。此外，这些响应延迟是由模拟的恒定网络诱导延迟引起的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [S-MJLs和网络动态系统的分析与综合](https://blog.csdn.net/qq_17032807/article/details/113512245)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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matlab多自由度体系振型叠加法强迫振动求解

多自由度体系的振型叠加法强迫振动求解步骤如下：

1. 建立多自由度体系的动力学方程，通常采用拉格朗日方程或牛顿第二定律。

2. 将动力学方程化为矩阵形式，得到系统的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。

3. 求解系统的特征方程，得到系统的固有频率和振型。

4. 根据所求得的多个固有频率和振型，构造出系统的模态矩阵。

5. 将模态矩阵进行正交化处理，得到正交模态矩阵。

6. 根据所施加的外力的特点，选择合适的激励函数。

7. 将激励函数分解为各个固有频率的分量，得到各个自由度的激励函数。

8. 利用正交模态矩阵将各个自由度的激励函数转换为模态激励函数。

9. 根据模态激励函数和各个模态的振型，得到各个自由度的振动响应。

10. 将各个自由度的振动响应进行叠加，得到系统的总振动响应。