STM32正点原子重置DMP的函数是什么

在STM32微控制器上使用正点原子（Stm32duino或其他的STM32第三方库）与MPU6050 DMP（数字运动处理器）交互时，重置DMP通常涉及调用特定的库函数。这里的“重置”是指恢复DMP到初始状态，以便开始新的数据解析任务。

假设你正在使用的是`Adafruit_MPU6050`这样的库，其中可能有一个专门用于清零或重置DMP的功能，例如`resetDMP()`。这个函数的具体实现取决于库作者，但基本思路可能是发送特定的寄存器值以通知DMP复位其内部的状态机。

下面是一个示例代码片段：

#include "Adafruit_MPU6050.h"

// 初始化并实例化MPU6050
Adafruit_MPU6050 mpu = Adafruit_MPU6050();

void resetDMP() {
    // 调用库提供的函数进行DMP重置
    mpu.resetDMP();
    // 等待DMP完成复位
    delay(10);
}

记得在调用此函数前，确保MPU6050已经正确配置并且I2C通信正常。具体调用方式和函数名可能会因库的不同而有所变化，所以在使用时查阅官方文档或库的API说明最为准确。