单片机的延时函数怎么写

单片机中的延时函数通常是为了在程序控制流程中插入一段固定的等待时间，以便让系统有足够的时间去响应其他操作。具体的延时函数编写会依赖于使用的单片机型号和它的中断机制，常见的有基于定时器、空操作循环（NOPs）或者软件计数器等方法。

1. **基于定时器**：如果单片机支持硬件定时器，可以将定时器设置为预设值，当定时器溢出时，系统完成一次延时。例如，在AVR系列的Atmel单片机中，可以使用`TCNT0`寄存器配合`TIMSK0`标志位来实现。

void delay(unsigned int time) {
   TCCR0A = (1 << CS01); // 设置定时器工作模式
   TCNT0 = time - 1;     // 开始计数，减一防止溢出立刻触发中断
   while((TIFR0 & (1 << OCF0A)) == 0); // 等待定时器溢出
}

2. **空操作循环**：这是一种简单的软件延时方法，通过反复执行一些无实际功能的操作，比如`NOP`指令或跳转自身。这种方法效率较低，适用于不需要长时间延迟的情况。

#define DELAY_US(us) for(uint8_t i=0; i<us*128; ++i)
void delay(unsigned int us) { DELAY_US(us); }

3. **软件计数器**：利用CPU内部的寄存器或临时变量来进行计数，达到延时效果。这需要对系统的时钟周期有所了解。

注意，不同单片机的延时函数实现可能会有所不同，实际使用时要参考相应的数据手册。另外，由于嵌入式系统的资源限制，可能需要优化代码以减少延时的影响。