使用CANoe软件,建立一个test module ,使用CAPL语言,编写测试用例,需求如下,ID=0x18FEE64A,周期10ms发送在CAN1上,发送1000ms后停止,且要不断转发在CAN2
时间: 2024-06-14 09:06:07 浏览: 134
CANoe的编程语言CAPL 诊断接口,包括例子和参考
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以下是使用CANoe软件建立一个test module,使用CAPL语言编写测试用例的步骤:
1. 打开CANoe软件并创建一个新的工程。
2. 在工程中创建一个新的test module。双击工程树中的"Test Modules"文件夹,在弹出的对话框中选择"CAPL Test Module",然后点击"OK"。
3. 在新建的test module中,使用CAPL语言编写测试用例。根据需求,你可以编写以下代码来实现ID为0x18FEE64A,周期为10ms的消息在CAN1上发送1000ms后停止,并且不断转发在CAN2:
```c
on start
{
message CAN1_Msg = {0x18FEE64A, 0, 8, {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}};
message CAN2_Msg;
setTimer(1, 1000); // 设置定时器,1000ms后停止发送
while(1)
{
if(timer(1)) // 定时器到达
{
stopTimer(1); // 停止定时器
break; // 退出循环
}
output(CAN1, CAN1_Msg); // 在CAN1上发送消息
if(receive(CAN2, CAN2_Msg)) // 接收到CAN2上的消息
{
output(CAN2, CAN2_Msg); // 在CAN2上转发消息
}
delay(10); // 延时10ms
}
}
```
4. 保存并关闭test module。
5. 启动CANoe工程,并点击右下角的三角形按钮来运行test module。
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