Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Illegal base64 character: '$'

这个错误通常是因为Base64编码中包含了非法字符，导致解码失败。解决这个问题的方法是将非法字符替换为合法字符，例如将'+'替换为'-'，将'/'替换为'_'等。你可以使用Python的base64库来进行替换，示例代码如下：

import base64

# 将非法字符替换为合法字符
base64_str = '...$...'
base64_str = base64_str.replace('$', '+')

# 解码Base64字符串
decoded_str = base64.b64decode(base64_str)