stm32f411流水灯程序

STM32F411是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发。要实现一个基本的流水灯程序，你可以按照以下步骤编写：

1. **初始化GPIO**:
首先，你需要配置STM32F411的GPIO口作为输入输出模式，以便控制LED灯。通常会选择PA8-PA13等一组IO口连接到LED灯。

void GPIO_Init(void) {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
    GPIO_PinModeConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 | ... | GPIO_PinSource13, GPIO_Mode Outs, GPIO_Speed_50MHz);
}

2. **设置定时器**:
STM32F411支持多种定时器，可以利用它们的PWM功能生成周期性的脉冲来动态控制LED灯。例如，可以使用TIM2定时器。

void TIM2_Config(uint8_t LEDsPerCycle) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / (72 * LEDsPerCycle + 1));
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / 72) - TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

3. **主循环和LED切换**:
在主循环里，你可以计算每个LED点亮的时间，并更新定时器的当前值，实现LED轮流亮灭。

void MainLoop() {
    static uint8_t index = 0;
    
    while(1) {
        TIM2->CCR1 = index; // 更新LED1对应的通道值
        index = (index + 1) % LEDsPerCycle; // 按照预定的周期切换LED
        HAL_Delay(LED_FLASH_DELAY); // 等待一段固定时间（如10毫秒）
    }
}