车辆测距常见算法python

常见的车辆测距算法包括三角测距法和视差测距法。以下是使用Python实现这两种算法的示例代码：

1. 三角测距法：

import math

def calculate_distance(focal_length, actual_width, perceived_width):
    distance = (actual_width * focal_length) / perceived_width
    return distance

focal_length = 1000   # 焦距（单位：像素）
actual_width = 2      # 实际宽度（单位：米）
perceived_width = 200  # 在图像中测得的宽度（单位：像素）

distance = calculate_distance(focal_length, actual_width, perceived_width)
print("车辆距离: ", distance, "米")

2. 视差测距法：

def calculate_distance(baseline, focal_length, disparity):
    distance = (baseline * focal_length) / disparity
    return distance

baseline = 3      # 基线长度（单位：米）
focal_length = 1000   # 焦距（单位：像素）
disparity = 50    # 视差（单位：像素）

distance = calculate_distance(baseline, focal_length, disparity)
print("车辆距离: ", distance, "米")

这些代码只是简单的示例，实际使用时需要根据具体的相机参数和图像处理流程进行调整。