使用stm32标准库

STM32标准库，也称为STM32 HAL（Hardware Abstraction Layer），是一组预定义的功能函数集合，它提供了一种模块化的方式来访问STM32系列微控制器的硬件资源，如GPIO、ADC、UART、定时器等。使用标准库的主要优点包括：

1. **易于上手**：通过API函数，开发者可以避免底层寄存器操作，简化了程序编写过程。
2. **高度封装**：封装了复杂的硬件控制细节，提高了代码的可读性和维护性。
3. **跨平台支持**：适用于多种STM32芯片系列，降低了移植成本。
4. **安全可靠**：经过ST官方严格的测试，减少了潜在的硬件冲突和错误。

使用步骤通常包括：
- 包含必要的头文件，例如`stm32f1xx_hal.h`。
- 初始化设备，如GPIO配置为输入输出模式，USART设置通信参数。
- 调用HAL提供的函数进行操作，比如GPIO的读写、定时器的计数、串口的数据传输等。

以下是一个基本的GPIO配置示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void setup_GPIO() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIOA作为通用输入输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // 需要初始化的引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉力
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA
}

int main(void) {
    setup_GPIO();

    // 模拟输出
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 设置PA0高电平
    HAL_Delay(1000); // 等待一段时间
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 设置PA0低电平

    return 0;
}