flutter 云台控制如何实现

在 Flutter 中实现云台控制通常需要使用第三方库，因为 Flutter 核心库本身并不直接提供云台控制功能。你可以选择使用像 `camera` 或者 `flutter_blue` 等库来连接蓝牙控制设备，如果是 WiFi 监控摄像头，则可能会涉及 RESTful API 接口的调用。

一种常见的做法是使用 `camera` 模块配合相应的 SDK（如 PTZ 控制 SDK），通过监听 `CameraController` 的事件来改变摄像头的角度。例如，`camera` 库的 `PositionedTransform` 可以用来移动相机视角，而 SDK 提供的函数则负责发送控制信号给物理云台。

以下是基本步骤：
1. 首先，添加所需的依赖项，比如 `camera` 和 PTZ SDK。
2. 初始化并配置 `CameraController`，确保其支持 PTZ 功能。
3. 创建按钮或手势处理器来触发角度变化，并编写相应的回调函数，向云台发送旋转命令。
4. 实现 PTZ 操作，这通常涉及到发送 HTTP 请求或使用本地 SDK 发送指令。

import 'package:camera/camera.dart';
import 'package:ptz_driver/ptz_driver.dart';

// ...

final controller = CameraController(cameraIdentifier, ResolutionPreset.medium);
controller.initialize().then((_) {
  // 这里可以添加 PTZ 初始化代码

  // 添加按钮处理函数，发送 PTZ 指令
  onPressed: () async {
    await controller.ptzPanAndTilt(pan: -10, tilt: 5); // 示例指令
  }
});