Internal command error Internal command error Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

"Internal command error"通常出现在试图通过ST-LINK V2进行闪存下载操作时，可能表明ST-LINK与调试器之间的通信出现了问题。遇到这种情况，有几种可能的原因和解决方案：

1. **USB接口问题**：如果USB端口存在接触不良，尝试更换一个工作正常的USB端口，或者清理并重新插入ST-LINK V2。

2. **驱动程序冲突**：确保Keil MDK（用于调试）的驱动程序与ST-LINK V2兼容，有时候更新或重新安装驱动程序可以解决问题。

3. **Target DLL已取消**：这可能表示下载过程中发生了意外中断。尝试重启Keil IDE，清除项目设置中的任何临时文件或缓存，然后再尝试下载。

4. **硬件故障诊断**：如果上述方法无效，可能是ST-LINK V2本身存在问题。可以尝试使用其他设备测试其功能，或者联系STMicroelectronics的支持团队以获得进一步帮助。

解决内部命令错误的具体步骤可能会因情况而异，但基本流程包括检查USB连接、更新驱动、清理缓存以及排查硬件是否受损。如果你的ST-LINK V2依然无法正常工作，可能需要考虑替换一个新的。