python无人机围捕源代码

抱歉，您提到的Python无人机围捕的源代码似乎并不是一个常见的应用场景，因为无人机通常涉及到复杂的控制系统、传感器数据处理以及实时决策算法，这往往需要专业的无人机控制库（如PyUAVCAN、MAVLink等），以及对机器学习或路径规划算法的理解。

如果你的目标是编写一个简单的模拟或教学项目，可能会创建一个基础的“Agent”类，每个“Agent”代表一个虚拟的无人机，通过循环检测并追逐一个目标。代码可能包括移动方向设置、距离计算和策略调整等功能。然而，实际的飞行控制源码会非常复杂，包含硬件交互、姿态控制、导航算法等内容，不适合在这里详细展示。

由于这个主题的专业性和代码量较大，这里提供一个简化的例子，展示一个基本的“追击”游戏思路：

class Drone:
    def __init__(self, position):
        self.position = position

    def chase(self, target_position):
        distance = calculate_distance(self.position, target_position)
        if distance < pursuit_threshold:
            self.move_towards(target_position)
        else:
            self.rotate_towards(target_position)

# ...假设有一些函数calculate_distance()和move_towards(), rotate_towards()来计算和改变位置

# 初始化几个Drone实例
drones = [Drone((0, 0)), Drone((5, 5))]

# 模拟围捕过程，每隔一段时间更新位置
for _ in range(num_simulation_steps):
    for drone in drones:
        # 获取当前所有无人机的位置
        all_positions = [(other.position, other) for other in drones]
        
        # 更新每个无人机的追逐行为
        drone.chase(max(all_positions, key=lambda x: x[0]))

请注意，这只是一个非常基础的概念示例，并非完整的源代码。真正的无人机源代码通常会在GitHub上开源，你可以参考那些开源项目来深入了解。