gpio_get_value_cansleep

`gpio_get_value_cansleep` 是一个函数，用于获取 GPIO 引脚的电平值。它可以在睡眠状态下使用，适用于一些需要在睡眠期间读取 GPIO 状态的场景。

函数原型如下：

int gpio_get_value_cansleep(unsigned int gpio);

它接受一个参数：
- `gpio`：无符号整数，表示要获取电平值的 GPIO 引脚号。

调用 `gpio_get_value_cansleep` 函数会返回指定 GPIO 引脚的电平值。返回值为 0 表示低电平，为 1 表示高电平，负数表示获取失败。

与 `gpio_get_value` 函数相比，`gpio_get_value_cansleep` 允许在睡眠状态下使用，因此适用于需要在睡眠期间读取 GPIO 状态的情况。

相关问题

gpiod_set_value_cansleep 跟 gpiod_set_value有何差异

`gpiod_set_value`和`gpiod_set_value_cansleep`的主要区别在于它们的休眠行为。`gpiod_set_value`是一个非休眠函数，它不能在睡眠期间调用，而`gpiod_set_value_cansleep`是一个休眠函数，可以在睡眠期间调用。如果您的代码需要在睡眠期间进行GPIO操作，则必须使用`gpiod_set_value_cansleep`。否则，如果您的代码不需要在睡眠期间进行GPIO操作，则应使用`gpiod_set_value`，因为它比`gpiod_set_value_cansleep`更快。

下面是一个使用`gpiod_set_value_cansleep`的示例：

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

struct gpio_desc *desc;

// 获取GPIO描述符
desc = gpiod_get(dev, "gpio-name", GPIOD_OUT_LOW);

// 在睡眠期间设置GPIO值
gpiod_set_value_cansleep(desc, 1);
mdelay(1000);
gpiod_set_value_cansleep(desc, 0);

// 释放GPIO描述符
gpiod_put(desc);

下面是一个使用`gpiod_set_value`的示例：

#include <linux/gpio.h>

struct gpio_desc *desc;

// 获取GPIO描述符
desc = gpiod_get(dev, "gpio-name", GPIOD_OUT_LOW);

// 在非睡眠期间设置GPIO值
gpiod_set_value(desc, 1);
gpiod_set_value(desc, 0);

// 释放GPIO描述符
gpiod_put(desc);

gpiod_set_value_cansleep

b'gpiod_set_value_cansleep' 是一个函数名称，它是用于在 Linux 内核驱动中设置 GPIO 的电平值的函数。它可以在允许睡眠的上下文中使用，例如用户空间程序或睡眠线程中。这个函数可以使用从 gpiochip_get_data() 获得的 GPIO 描述符来设置 GPIO 的电平值。