arduino智能避障小车接线图

Arduino智能避障小车接线图一般包括电机驱动模块、超声波模块、Arduino主控板、直流电机和电池等组成部分。接线图可以如下描述：

1.首先，将电机驱动模块的VCC接入电源正极，GND接入电源负极，IN1、IN2分别接入Arduino的数字引脚3和4。

2.然后，将超声波模块的VCC接入电源正极，GND接入电源负极，Trig接入Arduino的数字引脚5，Echo接入Arduino的数字引脚6。

3.接下来，将Arduino的VIN接入电源正极，GND接入电源负极，将数字引脚9、10分别接入电机驱动模块的ENA和ENB。

4.最后，将直流电机分别接入电机驱动模块的OUT1、OUT2和OUT3、OUT4。

通过这样的接线设置，Arduino可以通过超声波模块获取前方障碍物的距离，并通过电机驱动模块控制小车的行驶方向和速度，从而实现智能避障功能。当超声波检测到障碍物时，Arduino可以通过编程控制小车停止或转向避开障碍物，从而实现智能避障的功能。这种接线设置简单，可以实现小车的智能避障功能，非常适合初学者学习和实践。