两个stm32单片机之间的iic通信例程

下面是一个示例代码，用于两个STM32单片机之间的IIC通信。这个例程中，其中一个STM32作为主设备（Master），另一个STM32作为从设备（Slave）。

主设备发送数据给从设备：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define I2C_ADDRESS 0x08 // 从设备地址

I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void I2C_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x07; // 主设备地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddress, uint8_t* data, uint8_t dataLength)
{
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    for (uint8_t i = 0; i < dataLength; i++)
    {
        I2C_SendData(I2C1, data[i]);
        while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t data[] = "Hello";

    I2C_Configuration();

    while (1)
    {
        I2C_WriteData(I2C_ADDRESS, data, sizeof(data));
        delay(500);
    }
}

从设备接收主设备发送的数据：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define I2C_ADDRESS 0x07 // 从设备地址

I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void I2C_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x08; // 从设备地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_ReadData(void)
{
    uint8_t receivedData;

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    receivedData = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
    // 处理接收到的数据
}

int main(void)
{
    I2C_Configuration();

    while (1)
    {
        I2C_ReadData();
        delay(500);
    }
}

在主设备中，我们使用`I2C_WriteData()`函数发送数据给从设备。首先，我们等待IIC总线空闲，然后生成START信号，接着发送从设备地址和写入位，然后通过循环发送数据字节。最后，我们生成STOP信号结束传输。

在从设备中，我们使用`I2C_ReadData()`函数接收主设备发送的数据。首先，我们等待IIC总线空闲，然后生成START信号，接着发送从设备地址和读取位。然后，我们等待接收到数据字节，并进行处理。

请注意：以上示例代码是基于STM32F4系列的，使用了STM32标准外设库（Standard Peripherals Library）。如果你使用其他型号的STM32单片机或者使用了不同的开发库，可能需要进行相应的调整。

希望这个例程对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。