粒子滤波原理及应用--matlab仿真 pdf下载

粒子滤波（Particle Filter）是一种基于粒子采样的滤波算法，主要用于非线性、非高斯系统的状态估计和滤波问题。其原理是通过在状态空间中生成一组粒子，根据粒子的权重对系统状态进行估计。粒子滤波算法通过对粒子进行重采样和更新，逐步逼近真实的系统状态。

粒子滤波的应用非常广泛，特别适用于无法用传统的卡尔曼滤波进行估计的非线性系统。例如，机器人的定位与导航、目标跟踪、目标识别等领域都可以使用粒子滤波算法进行处理。此外，粒子滤波还可以应用于信号处理中的目标跟踪、图像处理中的目标识别和运动估计等场景。

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