BIN1和BIN2分别与什么连接，推荐俩个

BIN1和BIN2是TB6612电机驱动模块的两个输入端口，用于控制第二个电机的运动方向。以下是两个推荐的连接方式：

1. BIN1连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚，用于控制第二个电机的正转方向。

2. BIN2连接到正点原子STM32F103ZET6小系统板上的另一个数字引脚，用于控制第二个电机的反转方向。

您可以根据自己的需求选择适合的数字引脚，并在代码中进行相应的配置和修改。请注意，确保正确连接和配置引脚以及适当的电平转换（如果需要）以确保正确的信号传输和电路保护。