再LPC11C14芯片中实现发送CAN数据ID为18FC34D9的标准帧,数据长度设置成3Byte,通讯速率为250Kbps,keil代码示例
时间: 2024-12-24 20:32:25 浏览: 7
在LPC11C14这样的微控制器上,要发送CAN (Controller Area Network) 数据,通常需要使用该芯片集成的CAN模块。首先,你需要了解CAN的数据结构,包括标准帧(SF)的基本组成部分:起始位、同步段、确认段、数据段、仲裁段和停止位。
发送一个标准帧的CAN ID为18FC34D9,数据长度为3字节,250Kbps速率的keil代码示例可能会涉及以下几个步骤:
1. 初始化CAN模块:
```c
void CAN_Init(void) {
// 确保CAN相关的寄存器配置为正确的波特率(例如,250kbps)
LPC_CAN->BTR1 = CAN_BTR1_MODE(0) | CAN_BTR1_SJW(3) | CAN_BTR1_TSEG1(2) | CAN_BTR1_TSEG2(3);
LPC_CAN->BTR2 = CAN_BTR2_BRP((SystemCoreClock / 16 / 250000 - 1));
}
```
2. 设置CAN ID和数据:
```c
void CAN_SetTxMsg(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t len) {
uint8_t dataArray[8]; // 假设最多8字节数据,这里只放3字节
dataArray[0] = (id >> 16) & 0xFF; // 高16位
dataArray[1] = (id >> 8) & 0xFF; // 中8位
dataArray[2] = id & 0xFF; // 低8位
dataArray[3] = len << 5; // 数据长度字段(29位编码,3字节表示)
dataArray[4] = data[0]; // 第1个数据字节
dataArray[5] = data[1]; // 第2个数据字节
dataArray[6] = data[2]; // 第3个数据字节
// 数据区指针偏移,因为实际数据从第7位开始
CAN_WriteMsg(CAN_MSG_TX, (uint8_t*)&dataArray[7], len + 1); // 注意加一,因为最后一个元素是停止位
}
```
3. 发送消息:
```c
void CAN_Send(uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t len) {
CAN_ClearTxFifo(); // 清空发送缓冲区
CAN_Init();
CAN_SetTxMsg(id, data, len);
while (!CAN_IsTxEmpty()); // 等待发送完成
}
```
在上述代码中,`SystemCoreClock`应替换为你的目标系统的核心时钟频率,具体的寄存器操作和CAN模式设置可能会因硬件库的不同而有所差异。在实际项目中,你需要将这些函数整合到主循环或其他适当的地方,并处理可能的错误处理。
阅读全文