用STC89C52RC 51单片机写小鸟归巢51单片机

当使用STC89C52RC这款51系列单片机设计"小鸟归巢"的程序时，你需要考虑以下几个步骤：

1. **硬件准备**：首先确保你的电路板连接了LED灯模拟"小鸟"位置，蜂鸣器代表"归巢"信号，以及按键作为触发归巢动作。

2. **软件初始化**：通过设置中断向量表、波特率、定时器等功能，为后续的控制程序做好基础配置。

3. **主程序**：主循环中可以设置定时器，比如T0定时器，在一定时间间隔（如每秒）检查按键是否按下。如果按键被按下，则模拟小鸟开始归巢过程。

4. **归巢函数**：这部分通常包括一个循环结构，通过改变LED灯的亮度或者其他形式的表示，让"小鸟"按照特定路径（例如先向上移动再向下移动）逐渐靠近中心点。

5. **结束状态**：到达中心点或按键释放时，播放蜂鸣器声音，表示小鸟成功归巢。

#include <reg52.h>
#define LED_HOME PORTB
#define KEY_PIN P3.0

void main(void) {
    // 初始化硬件...
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while(1) { // 主循环
        if (KEY_PIN == 0) { // 检测按键
            // 开始归巢过程...
            return_to_home();
        }
        // 检查定时器0溢出，更新小鸟位置...
    }
}

void return_to_home() {
    // 归巢逻辑，改变LED亮度等...
    while(!is_home()); // 当达到家的位置时停止
    // 蜂鸣器提示归巢完成
}

// 其他辅助函数...