stm32f407zgt6 定时器3通道3输出pwm波控制42步进电机， 一个脉冲走一步，我要走固定的步数需要怎么写，比如说走20步 100步

STM32F407ZGT6的Timer3可以配置成PWM模式，通过设置通道3输出周期、占空比来控制PWM信号的频率和幅度。要控制42步进电机，首先你需要做以下几个步骤：

1. **初始化Timer3**:
- 配置定时器的工作模式为PWM，并选择通道3（例如TIM_CHANNEL_3）作为输出通道。
- 确定每个步长所需的PWM宽度。对于20步，如果每个步走1步，那么总宽度就是20*步长周期；如果是100步，则更宽。
- 调整占空比，使得在一定时间内输出对应步数的PWM高电平时间。

3. **步进电机驱动**:
- 当Timer3的溢出事件发生时，检测当前是否达到预定的步数。如果到了设定步数（比如20或100），则停止PWM输出或改变占空比，让步进电机移动到下一位。

4. **定时器中断处理**:
- 使用Timer3的溢出中断服务程序（ TIM3_IRQHandler() 或者相应的中断处理函数），每当计数溢出时检查并更新步数。

5. **循环计数和控制流程**:
- 在主循环里，不断检查步数是否达到目标值，然后根据结果调整PWM控制。

// 示例代码片段
void setupTimer3ForPWM(uint16_t periodSteps) {
    // 初始化Timer3
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟和要求计算
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = periodSteps * motorStepPeriod; // motorStepPeriod是步长对应的PWM周期

    TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_Enable;
    TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = TIM_PIN_3; // Timer3 Channel 3
    TIM_OC_Init(TIM3, &TIM_OC_InitStruct);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
}

void TIM3_IRQHandler() {
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除溢出标志
        if (currentStep < targetSteps) { // 更新步数
            currentStep++;
        } else {
            // 到达目标步数，停止PWM输出或切换到下一状态
            ...
        }
    }
}

int main(void) {
    uint16_t currentStep = 0, targetSteps = 20; // 或100
    setupTimer3ForPWM(1); // 假设motorStepPeriod = 1
    while (1) {
        if (currentStep == targetSteps) {
            break; // 如果达到目标步数，退出循环
        }
        // 主循环其他任务...
    }
}