在MATLAB中，如何结合GUI设计实现非线性控制系统的建模和仿真？请提供设计流程和示例代码。

为了实现非线性控制系统的建模和仿真，并通过GUI进行交互操作，推荐参考《MATLAB经典教程：从基础到高级应用探索》。这份教程从基础到高级应用，涵盖了GUI设计和非线性控制系统的设计，是解决此问题的宝贵资源。

参考资源链接：[MATLAB经典教程：从基础到高级应用探索](https://wenku.csdn.net/doc/73n8w75e5c?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要了解非线性控制系统的建模方法。非线性系统由于其特性，不能直接应用线性系统的分析和设计方法。在MATLAB中，可以使用Simulink工具来搭建非线性控制系统模型。Simulink提供了一个交互式的图形环境，允许用户通过拖放的方式快速搭建系统模型。

在搭建好非线性控制系统模型之后，接下来是如何将GUI集成到系统中。MATLAB的GUIDE工具可以用来设计GUI界面，它提供了一系列的控件，如按钮、滑块、文本框等，用户可以根据自己的需求将这些控件添加到GUI界面中。

具体到设计流程，可以分为以下步骤：
1. 使用Simulink搭建非线性控制系统的模型框架，添加必要的模块，如积分器、增益、非线性函数等。
2. 利用GUIDE设计GUI界面，根据控制系统的需要，设计相应的操作按钮，如“开始仿真”、“停止仿真”以及用于调节参数的滑块等。
3. 在GUIDE的设计界面中，双击控件可以打开属性编辑窗口，在其中设置控件的回调函数，这些函数将用于实现控件与Simulink模型之间的交互。
4. 在Simulink模型中，添加适当的接口模块，如从Mux到外部接口，或使用To Workspace模块将数据导出到MATLAB工作空间。
5. 利用MATLAB编写回调函数的代码，实现用户通过GUI操作时对Simulink模型的控制。例如，在“开始仿真”按钮的回调函数中添加启动Simulink模型的代码，而在滑块的回调函数中添加调整模型参数的代码。

通过上述步骤，可以实现一个简单且实用的非线性控制系统GUI，并通过该界面进行模型的建模和仿真。在这个过程中，用户不仅能够直观地对模型进行参数调整和控制，还能实时观察到仿真结果的变化。

如果需要更深入地掌握MATLAB在GUI设计和非线性控制系统方面的应用，继续参考《MATLAB经典教程：从基础到高级应用探索》中关于GUI编程和控制理论的章节将大有裨益。该教程提供了一个全面的视角，帮助读者从理论基础到实践操作都能够得到提升。

参考资源链接：[MATLAB经典教程：从基础到高级应用探索](https://wenku.csdn.net/doc/73n8w75e5c?spm=1055.2569.3001.10343)