ros删除自己创建的功能包

要删除自己创建的功能包，首先需要进入功能包所在的工作空间。可以通过以下命令来进入：

cd catkin_ws

其中，catkin_ws是功能包所在的工作空间的名字，根据实际情况进行修改。

然后，进入src目录，查看功能包列表：

cd src
ls

该命令将显示所有在src目录下的功能包。

找到需要删除的功能包后，可以使用以下命令来删除它：

rm -rf <package_name>

其中，<package_name>需要替换为要删除的功能包的名字。

执行这个命令后，功能包将被彻底删除，包括所有相关的文件和文件夹。

最后，回到工作空间的根目录，并重新编译一次：

cd ..
catkin_make

这样，删除的功能包就不会再被包含在编译中了。

需要注意的是，删除功能包前应该确保它没有被其他功能包所依赖，否则可能会导致其他功能包无法正常运行。如果有其他功能包依赖于要删除的功能包，需要先解决依赖关系再进行删除操作。