e: package 'ros-melodic-camera-info-manager' has no installation candidate

这个错误是因为在ROS Melodic中，没有名为'ros-melodic-camera-info-manager'的软件包可用。通常，这个错误是由于使用了错误的软件包名称或者软件包名称拼写错误引起的。

要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 首先，确认您使用的是正确的软件包名称。您可以在官方的ROS软件包索引中搜索目标软件包，以获取正确的名称。

2. 如果您确定软件包名称无误，那么很有可能该软件包不可用或者未被安装在您的ROS环境中。您可以尝试更新ROS软件包索引和依赖关系，以确保所有的软件包都是最新版本，并包含了目标软件包。

可以使用以下命令更新软件包索引和依赖关系：

   $ sudo apt update
   $ rosdep update

3. 如果更新软件包索引和依赖关系后仍然无法找到目标软件包，那么可能需要手动安装该软件包。您可以尝试使用源码方式从GitHub或其他适当的仓库中下载并安装该软件包。

安装步骤通常包括克隆仓库、编译源码并进行必要的安装。具体的安装步骤可以在软件包的文档或README文件中找到。

请注意，根据您的ROS版本和操作系统，可能存在其他解决方法。在遇到这个错误时，您还可以查阅ROS用户论坛、官方文档或其他相关资源，以获取更多帮助和支持。