通过ioctl函数调用vpu接口方式实现，请写出程序

以下是一个使用 `ioctl` 函数调用 VPU 接口的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    int vpuFd = open("/dev/vpu", O_RDWR);
    if (vpuFd == -1) {
        perror("Failed to open VPU device");
        return -1;
    }

    struct v4l2_control ctrl;
    ctrl.id = V4L2_CID_PRIVATE_BASE + 1;  // 设置 VPU 控制命令 ID
    ctrl.value = 1;                       // 设置命令参数

    if (ioctl(vpuFd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) < 0) {
        perror("Failed to send VPU ioctl");
        close(vpuFd);
        return -1;
    }

    printf("VPU ioctl sent successfully\n");

    close(vpuFd);
    return 0;
}

上述程序通过 `open` 函数打开 VPU 设备文件 `/dev/vpu`，并使用 `ioctl` 函数发送 VPU 控制命令。在示例中，设置了一个自定义的 VPU 控制命令 ID（`V4L2_CID_PRIVATE_BASE + 1`）和相应的命令参数（`1`）。可以根据实际需求修改 ID 和参数。

请注意，上述示例程序仅演示了使用 `ioctl` 函数调用 VPU 接口的基本流程，实际应用中可能需要根据具体的 VPU 接口和控制命令进行相应的配置和处理。具体的 VPU 接口和命令使用方式，请参考相关文档或 VPU 驱动程序的源代码。