定时器/计数器方式3在什么情况下使用?方式3如何实现对于2个8位定时/计数器的编程,请举例说明
时间: 2024-10-19 08:17:10 浏览: 34
单片机C语言编程定时器的几种表达方法
定时器/计数器方式3通常用于需要精确时间控制、周期性事件处理或者数据采集等场景,特别是在嵌入式系统设计中,它能有效地管理硬件资源并提供定时任务的功能。方式3通常涉及两个独立的8位定时/计数器工作在一起,一个作为主定时器,负责设置基本的时间间隔;另一个作为副定时器,辅助或扩展主定时器的精度。
例如,在Atmel AVR单片机中,可以这样实现:
1. **初始化阶段**:
- 主定时器T0或T1(取决于具体型号),配置成模式3(通常是定时器/计数器模式),比如使用CTC (Capture/Compare on Timer/Counter) 模式,外部中断触发计数溢出。
- 设置主定时器的预分频值和定时值,确定总的计数周期。
2. **计数过程**:
- 当主定时器溢出时,会引发中断。此时,如果启用副定时器T2,可以使用它的溢出信号作为主定时器计数的精确度参考,如增加一个固定的计数值。
3. **中断服务程序**:
- 在中断处理函数中,检查副定时器的状态,可能更新相关的状态变量,然后清除中断标志。
4. **任务处理**:
- 在中断服务程序之外,可以安排周期性的任务(例如每50毫秒执行一次),利用主定时器提供的基本时间单位,配合副定时器的精确定义。
举个例子:
```c
// 初始化主定时器T0
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // 开启OCIE0A中断
OCR0A = PRESCALE / DESIRED_PERIOD; // 预设值
CLKPR = _BV(CS02); // 分频选择,使得CLKI/O = F_CPU / (16 * PRESCALE)
// 初始化副定时器T2
TIMSK2 |= (1 << TOIE2); // 开启TOIE2中断
OCR2 = COUNT_REF; // 精确计数值
// 主循环
while (1) {
sei(); // 启动全局中断
while (!TF0); // 等待主定时器溢出
if (TF2) { // 副定时器溢出,处理精确时间点的任务
... // 执行相关操作
TF2 = 0; // 清除中断标志
}
}
```
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