柯布 - 道格拉斯代码

柯布-道格拉斯算法（C-D算法）是一种图像边缘检测算法，其基本思想是先将图像平滑化，然后计算出图像的梯度值，最后根据梯度值确定图像的边缘。C-D算法是一种非常经典的边缘检测算法，常用于计算机视觉、图像处理等领域。

C-D算法的具体步骤如下：
1. 对原始图像进行高斯滤波平滑化处理，以降低噪声干扰。
2. 计算图像的梯度值（通常使用Sobel算子），得到图像的梯度幅值和梯度方向。
3. 对梯度幅值进行非极大值抑制（NMS），以去除非边缘点。
4. 对NMS后的梯度幅值进行双阈值处理，以区分强边缘和弱边缘。
5. 对双阈值处理后的边缘进行连接，得到最终的边缘。