假设采用MCS-51单片机与独立 CAN 控制器 SJA1000设计CAN总线应用节点 SJA1000对应的端口地址为8000H，若采用查询方式处理接收数据，ACR=01H，AMR=00H BTR0=01H， BTR1=1CH， OCR=1AH，请写出CAN总线节点初始化子程序。

在使用MCS-51单片机与SJA1000独立CAN控制器设计CAN总线应用节点时，初始化子程序主要包括设置硬件寄存器和配置通信参数。以下是基于提供的条件的初始化步骤：

__attribute__((interrupt(" vect"))) void CAN_Init(void) {
    // 设置波特率匹配值 (Baud Rate Prescaler)
    TMOD = 0x02;   // 使用模式2，T1作为波特率发生器
    TH1 = ((256 - (BTR1 & 0x1F) * 12) / Fosc) >> 1;  // Fosc通常为12MHz
    TL1 = (TH1 << 8);

    // 初始化CAN控制器
    TR0 = 0;       // 禁止定时器T0
    SCON = 0x00;   // 清除SM0和SM1，禁止串行通讯
    P2 = 0x80;     // 设置CAN控制器地址，映射到P2.7，即8000H

    // 初始化接收部分
    SJA1000_InitStructure.ACR = 0x01;    // ACR=01H 表示标准帧，自动应答请求
    SJA1000_InitStructure.AMR = 0x00;    // AMR=00H 表示无错误检测模式
    SJA1000_InitStructure.BTR0 = 0x01;   // BTR0=01H，启动接收环路
    SJA1000_InitStructure.BTR1 = 0x1C;   // BTR1=1CH，选择波特率为500kbps

    // OCR设置接收时间间隔，这里假设OCR=1AH对应一个9.2us的接收窗口
    SJA1000_InitStructure.OCR = 0x1A;

    // 开启CAN控制器
    SJA1000_Cmd(CAN_CMD_ENABLE);        // 启动接收过程

    // 结束中断
    __中断_disable__;
}

注意：这里的代码片段是一个简化版本，实际应用中还需要连接相应的中断服务程序（ISRs），以及处理错误标志、接收缓冲区等细节。另外，"SJA1000_Cmd"和"SJA1000_InitStructure"是假设的函数和结构体，你需要查看具体的SJA1000手册来进行相应的API调用。