STM32 如何检测IO口的跳变沿

STM32微控制器的IO口检测跳变沿通常通过中断功能来实现，特别是对于GPIO端口。这里以GPIO的上升沿和下降沿为例来说明：

1. **配置GPIO**：首先，你需要配置目标IO口作为输入模式，并启用它的中断功能。例如，在STM32F103系列中，可以使用`GPIO_Init()`函数初始化GPIO口。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 替换为你想监控的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入模式，浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置中断**：然后，配置中断使能、触发条件以及回调函数。这里假设我们使用的是边沿触发（ FallingEdge 或 RisingEdge）:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0代表GPIOA的线0，替换为你对应的中断编号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级设定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化EXTI

// 设置中断类型为上升沿或下降沿
EXTI_SetITConfig(EXTI_Line0, EXTI_IT_RISING); // 替换为RisingEdge或FallingEdge

3. **处理中断**：接下来，需要为中断服务函数（ISER），也就是`EXTI0_IRQHandler()`，提供实现，这个函数会在IO口发生跳变时被系统自动调用：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) { // 检查是否发生了预期的中断
        // 当检测到跳变时，这里的操作由你自己实现，比如更新状态变量或者执行特定任务
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
    }
}