xQueueOverwriteFromISR函数是干什么用的？

`xQueueOverwriteFromISR`是FreeRTOS（Real-Time Operating System）中的一个函数，它是一个中断安全版本的队列写操作。在实时操作系统中，中断服务程序（ISRs, Interrupt Service Routines）可能会在执行过程中被打断，这时候就需要使用中断安全的方法来处理队列操作。

`xQueueOverwriteFromISR`主要用于异步通信或任务间的同步，当一个任务正在被中断服务程序（ISR）执行时，如果有另一个任务尝试向同一个队列写入数据，通常情况下这会导致数据丢失或不一致。该函数提供了一种方式，让正在被中断处理的任务能够在不影响中断执行的情况下，将数据安全地存入队列，而不是简单地丢弃数据或等待中断结束。

函数原型可能如下所示（以FreeRTOS的头文件为准）：

eQueueStatus xQueueOverwriteFromISR(xQueueHandle pxQueue, const void *pvDataToWrite, TickType_t xTicksToWait);

参数说明：
- `pxQueue`：指向队列的句柄。
- `pvDataToWrite`：要写入队列的数据指针。
- `xTicksToWait`：如果当前任务不能立即写入队列（例如队列已满），则在此时间间隔后重试。

返回值：
- 如果队列写入成功，返回`eQueueSuccess`。
- 如果队列已满或者等待超时，返回`eQueueFull`或`eQueueTimeoutOccurred`。