mediapipe手掌关键点检测伪代码

Mediapipe是一款由Google开源的人工智能库，主要用于实时媒体管道处理，包括手部关键点检测在内的多种人体姿态分析。以下是使用Mediapipe进行手掌关键点检测的一个简单的伪代码示例：

import mediapipe as mp

# 初始化MediaPipe的手掌关键点模型
mp_hands = mp.solutions.hands
hands = mp_hands.Hands()

# 获取摄像头输入流
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    
    # 转换到灰度图以提高处理速度（可选）
    gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 进行手部关键点检测
    results = hands.process(gray_frame)  # 如果有颜色图则直接传入frame
    
    # 检测结果为空，则无手部
    if not results.multi_hand_landmarks:
        continue

    # 对于每个检测到的手部
    for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:
        # 提取关键点坐标并绘制在原图上
        for landmark in hand_landmarks.landmark:
            x, y = int(landmark.x * frame.shape[1]), int(landmark.y * frame.shape[0])
            cv2.circle(frame, (x, y), 5, (0, 255, 0), cv2.FILLED)
        
    # 显示处理后的图像
    cv2.imshow('Hand Keypoints', frame)

    # 按 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()