单片机rs464通信我现在要用STM32单片机写RS482 用Modbus RTU传输 读取传感器保持寄存器，并且也要接受传感器发送过来的数据，代码该怎么写？

在STM32单片机上实现RS-485通信，特别是使用Modbus RTU协议，你需要完成几个关键步骤：

1. **库选择**：首先，需要安装一个支持RS-485通信的库，如STM32CubeMX推荐的HAL库或第三方库如MCR20A。

2. **硬件配置**：连接STM32到RS-485总线，通常包括TXD（发送）、RXD（接收）和可能的RTS（请求发送）/CTS（清除发送）信号线。

3. **初始化设置**：通过HAL库函数配置串口波特率、数据位数、校验和模式等。

USART_HandleTypeDef UsartHandle;
void USART_Init(void) {
    // 初始化串口
    // 设置波特率、数据位数、停止位、奇偶校验...
    HAL_UART_Init(&UsartHandle);
}

4. **Modbus RTU处理**：对于Modbus RTU，你需要解析接收到的帧，并将其转换为命令，例如读取寄存器。同时，也要准备发送指令给传感器。

uint16_t ReadRegister(uint16_t address, uint8_t numberOfRegisters) {
    uint8_t request[MODBUS_RTU_MAX_SIZE];
    // 构造请求帧，包括功能码、地址、数量等信息
    // 发送请求并等待应答
    // 接收应答，解析数据并返回
}

void ProcessIncomingData(uint8_t* data, uint16_t length) {
    // 解析数据帧，如确认响应、错误代码等
    switch (data[0]) { // 判断是读取还是写入操作
        case MODBUS_RTU_READ_HOLDING_REGISTERS:
            // 处理读取寄存器操作
            break;
        // 其他case处理写入操作等
    }
}

5. **事件管理**：设置中断或者轮询机制来监听串口接收数据的变化。

void USART_IRQHandler(void) {
    HAL_UART_IRQHandler(&UsartHandle);
}

// 主循环部分
while (1) {
    if (HAL_UART_GetFlagStatus(&UsartHandle, UART_FLAG_RXNE) == SET) {
        ProcessIncomingData(USART_ReadBuffer(&UsartHandle), USART_RXNbBytes(&UsartHandle));
    }
}