arduino uno如何读取航模接收机pwm信号

Arduino Uno可以读取航模接收机PWM（脉宽调制）信号通过连接适当的传感器或电路。PWM信号通常用于遥控设备中，比如控制电机的速度或舵机的位置。以下是步骤：

1. **硬件连接**：
- 将航模接收机的PWM引脚连接到Arduino Uno的数字输入端口。这些通常是棕色或蓝色的信号线，例如接收机上的5V、接地（GND）、以及PWM通道（如通道1或通道2）。
- 确保连接可靠，避免短路。

2. **安装库**：
- Arduino Uno需要安装`Servo`库来解析PWM信号。如果你还没有安装，可以在Arduino IDE的"Sketch"菜单中选择"Include Library"，然后搜索并安装"Servo"库。

3. **编写代码**：

   #include <Servo.h> // 引入Servo库

   Servo myservo; // 创建一个伺服对象

   void setup() {
       myservo.attach(9); // 通常PWM信号会连接到pin 9，如果是其他则替换数字，范围0-11
       Serial.begin(57600); // 初始化串行通信，用于监控接收到的数据
   }

   void loop() {
       int pwmValue = analogRead(A0); // 如果接收的是模拟信号，则从A0引脚读取值
       // PWM信号通常是一个0-1023的数字，这里假设接收机将信号映射到这个范围内
       if (pwmValue > 0 && pwmValue <= 1023) {
           float angle = map(pwmValue, 0, 1023, 0, 180); // 根据PWM值计算角度
           myservo.write(angle); // 设置舵机的角度
       }
       delay(50); // 每隔一段时间读取一次，可根据实际需求调整延时时间
   }

4. **测试与调试**：
- 编译并上传程序到Arduino Uno板上，然后使用串行监视器查看接收到的PWM信号是否正常，并观察舵机动作是否响应。

注意：如果接收的是原始的PWM脉冲信号，而不是经过编码的模拟电压，那么你需要先将其转换成数字信号再处理。此外，某些接收机可能需要特定的协议解析才能得到正确的数据，这通常会在接收机的手册中有说明。