用C语言实现将单片机接收到的字符通过串口发送出去，测试串口通信是否正常工作，发送和接收均采用查询的方式实现。

在C语言中，为了在单片机上实现通过串口发送字符并测试其通信是否正常，你可以使用标准库函数`stdio.h`中的`putc()`函数来发送数据，以及查询方式如`while(!serialPortReady)`来检查发送缓冲区是否为空。假设已经有一个初始化好的串口通信结构，这里是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h> // 包含用于延迟的usleep()

// 假设SerialPort是一个自定义的数据类型，表示串口
typedef struct {
    int fd; // 文件描述符
    char dataToSend;
} SerialPort;

void sendCharThroughSerial(SerialPort *port, char c) {
    while (!isatty(port->fd)) { // 判断是否为终端，非终端则继续发送
        if (putc(c, port->fd) != EOF) {
            break; // 如果成功发送，则跳出循环
        } else {
            usleep(1000); // 发送失败，稍作延时再试
        }
    }
}

int main() {
    SerialPort serial = { open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY), 'A' }; // 打开串口设备
    while (true) {
        sendCharThroughSerial(&serial, serial.dataToSend); // 持续发送字符
        // 这里可以添加读取串口返回值的判断，以测试接收端是否接收到数据
        // 例如：if (read(serial.fd, &receivedChar, 1) > 0) { ... }
    }

    return 0;
}