PixSet 数据集

### PixSet 数据集概述

PixSet 是一个专为三维计算机视觉设计的数据集，旨在超越传统点云数据的局限性[^3]。该数据集引入了全波形激光雷达技术，提供了更丰富的环境感知能力。

#### 特征描述
- **传感器配置**: 包含多个高分辨率摄像头和先进的LiDAR设备。
- **数据维度**: 提供完整的波形信息而非简单的反射强度，使得能够获取目标物体更多的物理属性。
- **应用场景**: 适用于自动驾驶车辆开发中的障碍物检测、分类以及跟踪任务。

import pixset_sdk as psdk

# 初始化API客户端
client = psdk.Client(api_key='your_api_key')

# 获取特定场景下的帧列表
frames = client.get_frames(scene_id=1234)

for frame in frames:
    lidar_data = frame.load_lidar()
    camera_images = frame.load_camera_images()

    # 处理每一帧的数据...

#### 使用指南
为了充分利用此数据集，在处理过程中需注意以下几点：

- 安装官方提供的SDK工具包来简化访问流程；
- 对于大规模训练模型时应考虑分布式计算资源分配策略；
- 结合其他模态（如图像）可以进一步提升算法性能；