能否提供VL53L0X激光测距传感器与51单片机（具体型号）配合使用的典型驱动程序代码示例？

VL53L0X是一款高性能的红外光束测距传感器，常用于物联网(IoT)设备和机器人应用中。与51单片机（如STC89系列或AVR ATmega系列）配合使用时，通常会通过I2C通信接口进行数据传输。以下是一个基本的I2C驱动程序示例（假设使用的是ATmega328P作为51单片机）：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "VL53L0X.h" // 假设这是第三方库，包含了VL53L0X的数据类型和函数声明

// I2C配置
#define SCL_PIN A4
#define SDA_PIN A5
#define I2C_ADDRESS VL53L0X_DEFAULT_I2C_ADDR // 检查文档获取正确的地址

VL53L0X vl53; // 创建一个VL53L0X实例

void setup() {
    // 初始化I2C
    TWBR = 6; // 设置TWI波特率大约为400kHz
    TWSR = (1 << CSW1) | (1 << TWEN); // 启动并设置从模式
    DDRB |= (1 << SDA_PIN) | (1 << SCL_PIN); // 接地SCL和SDA线

    // 开启VL53L0X模块
    if (!vl53.init()) {
        Serial.println("Failed to initialize the sensor");
        return;
    }
}

void loop() {
    Range distance_mm; // 定义距离测量结果变量

    if (vl53.range(&distance_mm)) { // 获取距离数据
        Serial.print("Distance: ");
        Serial.print(distance_mm.distance);
        Serial.println(" mm");
    } else {
        Serial.println("Failed to read distance");
    }

    _delay_ms(500); // 控制读取间隔，防止频繁操作导致过热
}

请注意，这只是一个基本的框架，实际使用时可能需要根据具体的硬件和库文件调整。此外，记得查阅VL53L0X的官方文档和所选库的说明，因为一些功能可能会有额外的配置步骤。