自己写的驱动程序的头文件在main函数里找不到

如果你的自定义驱动程序的头文件在 `main` 函数中找不到，可能是由于以下原因导致的：

1. 头文件路径不正确：请确保你在 `main` 函数中正确包含了自定义驱动程序的头文件，并且文件路径是正确的。如果头文件与 `main` 函数不在同一个目录下，你需要指定正确的相对路径或绝对路径。

2. 头文件命名错误：请确保你的自定义驱动程序头文件的命名与你在 `main` 函数中包含的文件名完全一致，包括大小写。C 语言是区分大小写的，因此文件名必须完全匹配。

3. 头文件没有正确定义：请确保你的自定义驱动程序头文件中包含了正确的宏定义、函数声明等内容，并且没有语法错误。可以尝试在 `main` 函数之前引入其他已经成功编译过的头文件来验证头文件的正确性。

如果仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如代码片段或错误提示，以便我能够更好地帮助你解决问题。

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写一个stm32f103驱动编码电机的程序

很高兴为您提供帮助！以下是一份适用于STM32F103系列芯片的驱动程序示例代码，用于控制单片机的GPIO口实现LED的闪烁。

#include "stm32f10x.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while(nCount--)
  {
  }
}

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 开启GPIOC口的时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  /* 配置GPIOC.13口为推挽输出 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  while (1)
  {
    /* 点亮LED */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

    /* 延时 */
    Delay(0xFFFFF);

    /* 熄灭LED */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

    /* 延时 */
    Delay(0xFFFFF);
  }
}

这段代码首先需要包含stm32f10x.h头文件，以便调用STM32F103系列芯片的相关函数。接着定义了一个名为Delay的函数，用于实现延时，然后在主函数中进行了如下配置：

1. 开启GPIOC口的时钟。
2. 配置GPIOC.13口为推挽输出。
3. 在一个无限循环中，点亮LED、延时、熄灭LED、延时。

在这个示例代码中，我们通过GPIO口来控制LED的闪烁，其中GPIO_Pin_13代表的是C.13口，如果需要控制其他的GPIO口，只需修改GPIO_InitStructure.GPIO_Pin的值即可。希望这段代码能够帮助到您。

你上面说的第二种方法中我在电机测速中要用到time函数，但是第一种方法在KEIL5软件中找不到

### 回答1：
第一种方法中，如果你想使用Keil5软件中的Timer来进行定时，你需要使用Keil5软件提供的Timer相关API函数进行配置和使用。具体方法如下：

1. 在程序中包含头文件"stm32f4xx_hal.h"，该头文件中包含了Timer相关的API函数。

2. 配置Timer时钟源和计数器的位数等参数。

3. 配置Timer的中断，并编写中断服务函数。

4. 在main函数中使能Timer并启动计数器。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
  while (1)
  {
    //do something
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim)
  {
    //Timer中断服务函数
    //do something
  }
}

static void MX_TIM_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 83;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
    //Error handling
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这个代码演示了如何使用Keil5软件提供的Timer功能，在main函数中使能Timer并启动计数器，同时在中断服务函数中编写需要定时执行的任务。可以根据需要进行修改和扩展。

### 回答2：
在KEIL5软件中使用时间函数，可能需要进行一些额外的配置和调整。

首先确保你的KEIL5软件版本是最新的，并且已经正确安装。然后，打开你的工程文件，在工程设置中找到相关的选项。

在工程设置中，点击“Options”或者“选项”来打开配置面板。在配置面板中，找到“C/C++”选项，然后选择“Preprocessor”或者“预处理器”。

在预处理器设置中，你可能会看到一个叫做“Define”或者“定义”的选项。点击它来添加新的定义。

对于time函数，你需要添加宏定义“USE_STDPERIPH_DRIVER”。

添加完成后，保存设置并重新编译你的程序。现在你应该可以在你的代码中使用time函数了。

注意，以上步骤仅适用于使用标准外设驱动库（Standard Peripheral Library，SPL）的情况。如果你使用的是HAL库或者其他库，你可能需要根据你所使用的库的文档来进行相应的配置和调整。

总之，通过适当的配置和调整，你应该能够在KEIL5软件中找到并使用time函数。

### 回答3：
在KEIL5软件中，无法找到"time"函数是因为该函数不是标准C库中的函数。如果你希望在KEIL5中使用"time"函数，你可以自行编写该函数的实现。

下面是一个简单的例子，演示如何在KEIL5中使用"time"函数来计算电机测速：

#include <stdint.h>
#include <lk/cmsis.h>

volatile uint32_t tick = 0; // 用于记录时间的全局变量，单位为毫秒

void SysTick_Handler(void) {
    tick++;
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t start = tick;
    while((tick - start) < ms) {}
}

int main(void) {
    SystemCoreClockUpdate(); // 更新系统时钟

    // 配置系统滴答定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 时钟为1kHz，即1毫秒一次中断

    while(1) {
        // 电机测速的代码
        // ...

        // 使用time函数延迟500毫秒
        delay_ms(500);
    }
    
    return 0;
}

这个例子中，我们使用了SysTick定时器来实现时间计数功能。在每个毫秒的SysTick中断处理函数中，我们将tick变量自增1。通过调用delay_ms函数，将阻塞等待tick变量的值增加到指定的毫秒数，从而实现了适用于简单的延迟等待的时间函数。

利用上述的代码，你可以在KEIL5中测速电机并进行500毫秒的延迟等待。请注意，这只是一个基础的示例，具体的电机测速方法可能涉及更多的硬件或算法实现。