gazebo模型库下载

你可以按照以下步骤下载Gazebo模型库：

1. 首先，打开终端并导航到你想要保存模型库的目录。

2. 执行以下命令下载模型库的下载列表文件：

wget https://raw.githubusercontent.com/osrf/gazebo_models/master/model_database/gazebo_models.txt

3. 执行以下命令使用wget下载模型库中的所有模型：

wget -i gazebo_models.txt

4. 下载完成后，你将在当前目录下找到所有的模型文件。

请注意，下载的模型库是一个压缩文件，你需要解压缩并将models文件夹直接覆盖到Gazebo的模型文件夹中。具体的解压和覆盖操作可能因你的操作系统和Gazebo版本而有所不同。

相关问题

ubuntu20.04 gazebo模型库下载导入

要在Ubuntu 20.04上下载和导入Gazebo模型库，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了Gazebo 11。您可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11

2. 确保您的系统满足MRS凉亭模拟的要求。MRS凉亭模拟要求操作系统为Ubuntu 20.04 LTS 64位或可安装ROS Noetic的版本。如果您的系统满足要求，您可以继续进行下一步。

3. 下载并安装模型库之前，您可能需要配置您的操作系统。您可以参考引用中的指南，在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境，并安装一些SLAM常用的库。

4. 一旦您的系统已经准备好，您可以使用以下命令来下载和导入Gazebo模型库：

sudo apt-get install libgazebo11-dev

以上是在Ubuntu 20.04上下载和导入Gazebo模型库的方法。请注意，这些步骤是基于引用和引用中提供的信息。希望对您有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载](https://blog.csdn.net/Ananke_Z/article/details/118557073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [simulation:主要的MRS模拟GazeboROS软件包。 “ mrs_uav_system”的一部分](https://download.csdn.net/download/weixin_42161450/16584102)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04下载gazebo模型库

要在Ubuntu 20.04上下载Gazebo模型库，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt-get update
2. 安装Gazebo：sudo apt-get install gazebo11
3. 安装Gazebo模型库：sudo apt-get install gazebo11-models
4. 启动Gazebo：gazebo

这样就可以在Gazebo中使用模型库了。如果需要下载其他模型库，可以在终端中使用以下命令：sudo apt-get install gazebo11-<model-library-name>