make: *** [Makefile:141：all] 错误 2

在编译过程中，出现了make: *** [Makefile:141：all] 错误 2的错误。这个错误通常表示在编译过程中发生了一个未知的错误。根据提供的引用内容，可能有几个原因导致这个错误。

一种可能性是编译过程中出现了依赖问题。在引用中提到了缺少一个名为"/opt/ros/noetic/lib/liboctomap.so.1.9.7"的目标文件，这可能是由于某些依赖关系缺失或不正确导致的。解决这个问题的方法是确保所有必要的依赖项已正确安装，并且路径设置正确。

另一种可能性是编译过程中的源代码有错误或缺失。在引用和中提到了编译过程中出现的错误消息，这可能是由于源代码中的语法错误、缺少文件或其他问题导致的。解决这个问题的方法是检查编译过程中出现错误的源代码行，并确保代码正确、完整。

最后，这个错误也可能是由于编译环境配置不正确导致的。例如，编译器版本不兼容或缺少必要的开发工具。解决这个问题的方法是检查编译环境的配置，并确保所有必要的工具和库已正确安装。

综上所述，要解决make: *** [Makefile:141：all] 错误 2的错误，需要检查编译过程中的依赖关系、源代码和编译环境配置，并确保它们都正确无误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [patch__.zip](https://download.csdn.net/download/qq_40534521/12703873)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [阿木实验室 ubuntu 20.04 Prometheus 系统 编译问题](https://blog.csdn.net/Sherry__C/article/details/124255143)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [catkin_make发生错误：make: *** [Makefile:146：all] 错误 2Invoking “make -j12 -l12“ failed](https://blog.csdn.net/m0_57401248/article/details/130784896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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