帮我写智能小车型号为stem32F103ZET6开发板，L298N电机驱动的走8字的程序

在使用STEM32F103ZET6开发板和L298N电机驱动模块制作一个简单的8字行走机器人时，首先你需要了解一些基础：

1. **硬件连接**：
- 将STEM32F103ZET6的GPIO口配置为输入输出，用于控制电机的方向和速度。
- L298N是一个H桥双路电机驱动芯片，需要连接两对电机，每一对电机由两个半桥分别控制前进、后退和旋转。

2. **软件部分**：
- 使用STM32CubeIDE编写C语言程序。开始时，设置好库和寄存器映射。

   #include "stm32f10x.h"
   
   // 假设PIN_A作为电机A的正向控制，PIN_B反向控制；同样设置其他电机
   void setupMotors() {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_A | GPIO_PIN_B;
       GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
       GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
       GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
       GPIO_Setup(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   }
   
   // 编写函数来控制8字形运动
   void eightShapeStep(int direction) {
       if (direction == 1) { // 正转
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_A); // A正B反
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_B);
       } else if (direction == -1) { // 反转
           GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_B); // A反B正
           GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_A);
       }
       // 每步等待一定时间
       Delay_ms(500);
       // 转向
       if (current_direction != direction) {
           eightShapeStep(direction);
       }
   }

3. **主循环**：

int main(void) {
setupMotors();
int current_direction = 1; // 初始方向

while (1) {
eightShapeStep(current_direction);
current_direction *= -1; // 交替改变方向
}
}

4. **注意事项**：
   - 由于实际电路可能会有延时，可能需要适当调整步进时间和转向时机。
   - 硬件连接前务必确认无短路风险，并使用适当的电容和电阻保护电机和微控制器。