xQueueGenericSendFromISR是干什么用到
时间: 2024-07-06 10:01:30 浏览: 121
`xQueueGenericSendFromISR`是FreeRTOS(Real-Time Operating System)中的一个函数,它是一个异步消息队列发送操作的中断安全版本。在实时操作系统中,FreeRTOS提供了一套高效的并发控制机制,其中消息队列(Queue)是一种常见的同步和通信工具。
这个函数的作用是在中断上下文中安全地将数据放入指定的消息队列。当系统处于中断处理程序(ISR,Interrupt Service Routine)时,通常不支持执行常规的内存访问或调用库函数,因为这可能会干扰中断服务。`xQueueGenericSendFromISR`允许在这种受限环境中,将数据发送到队列的末尾,而不会阻塞或中断其他任务的执行。
使用`xQueueGenericSendFromISR`时,通常需要一个指向任务的指针或者任务的句柄,以及待发送的数据。中断处理程序调用此函数后,任务会在合适的时候(队列空间可用或根据队列配置)从队列中取出数据并继续执行。