rk3588 ahd摄像头安卓系统接入

在rk3588平台上集成AHD（高清）摄像头并在Android系统中接入，通常需要经过以下步骤：

1. **硬件准备**：
- 确认摄像头支持CSI接口，并连接至rk3588的相应接口。
- 检查摄像头供电线路是否稳定，部分AHD摄像头可能需要额外的DC电源。

2. **驱动安装**：
- 安装Android系统的相机HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动，这通常是厂商提供的，可以从开源社区如GitHub的rk35xx-camera-hal分支找到。
- 驱动会处理摄像头的初始化、配置和数据传输等工作。

3. **添加摄像头设备**：
- 在AndroidManifest.xml文件中声明摄像头权限，并在`CameraManager`中注册摄像头设备。
- 使用`openCamera()`函数打开设备，传入设备ID或URI。

4. **编写应用逻辑**：
- 使用`SurfaceTexture`或者`CameraX`库来捕获视频帧，并处理解码显示。
- 可能需要自定义预览窗格或应用特定的图像处理算法。

5. **调试与测试**：
- 创建一个简单的预览界面，确保摄像头能够正常工作并显示画面。
- 使用`logcat`监控日志信息，排查可能出现的问题。

6. **优化性能**：
- 调整帧率和分辨率以平衡内存消耗和性能表现。
- 可能需要考虑多线程处理，避免主线程阻塞。