_iqmpy(pwm_halfpermax,svpwm->ta)+ pwm_halfpermax;

_iqmpy(pwm_halfpermax, svpwm->ta) pwm_halfpermax;的意思是对pwm_halfpermax与svpwm->ta进行_iqmpy操作。在这段代码中，_iqmpy是一个函数，用来进行定点数的乘法运算。pwm_halfpermax和svpwm->ta都是变量，它们可能是整数或定点数。

在这个操作中，首先计算pwm_halfpermax与svpwm->ta的乘积，然后用_iqmpy函数对结果进行处理，可能是舍入或者饱和等操作。最终的结果将被赋值给pwm_halfpermax。

这段代码可能是在嵌入式系统或者实时控制系统中使用的，用来控制PWM信号的占空比。通过对pwm_halfpermax和svpwm->ta进行乘法运算，可以得到PWM信号的周期，并根据实际需求进行相应的处理。

总之，_iqmpy(pwm_halfpermax, svpwm->ta) pwm_halfpermax;这段代码的作用是对两个变量进行乘法运算，并对结果进行处理，最终得到PWM信号的周期。