stm32g431 canbus 發送錯誤

STM32G431微控制器集成CAN总线功能时，如果发送错误可能有以下几个原因：

1. **配置错误**：检查CAN相关的寄存器设置是否正确，比如BTR（Bit Timing Register）定时器未正确配置，可能导致帧同步、仲裁段等问题。

2. **物理连接**：确保CAN_H和CAN_L信号线的电气特性满足标准规范，如CAN-H的速度匹配，终端电阻设置正确。

3. **数据格式异常**：如果发送的数据不符合CAN报文的格式规则，例如起始位、停止位、偶校验错误等，都会导致发送失败。

4. **干扰**：电磁干扰可能会干扰CAN信号，尤其是在长线传输或者附近有强电磁设备的情况下。

5. **接收单元错误**：如果CAN接收端口检测到错误，也可能影响发送操作，因为有些CAN模块会关闭发送能力直到接收缓冲区清空。

6. **驱动程序问题**：如果使用的库函数存在bug或者版本过旧，可能会引发发送错误。

7. **超负荷或冲突**：如果CAN总线上消息过多，或者多个节点尝试同时发送，在仲裁阶段可能出现错误。

为了解决这个问题，你需要按照以下步骤排查：
1. 查看官方文档或参考手册确认配置是否正确。
2. 使用示波器检查线路状况和信号质量。
3. 检查CAN控制寄存器是否有错误标志。
4. 确保应用程序处理错误响应并记录错误日志。