在Ubuntu 16.04虚拟机中，如何安装并配置Qt 5.9.1和OpenCV 3.4.0来构建开发环境？请详细描述整个安装和配置过程。

为了在Ubuntu 16.04虚拟机环境中成功安装并配置Qt 5.9.1和OpenCV 3.4.0，你将需要遵循一系列详细的步骤。首先，确保你已经安装了VMware Workstation 14 Pro，并在其中创建了一个新的Ubuntu 16.04虚拟机。完成虚拟机的安装后，启动虚拟机并进行系统更新，运行以下命令来更新系统并安装开发所需的工具包：

参考资源链接：[Ubuntu16.04虚拟机安装Qt5.9.1与OpenCV3.4.0指南](https://wenku.csdn.net/doc/2urbahg4cv?spm=1055.2569.3001.10343)

     sudo apt-get update
     sudo apt-get upgrade
     sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libxext-dev libxrender-dev libfontconfig1-dev

接下来，根据你的需求选择安装Qt 5.9.1。可以选择使用Ubuntu的包管理器安装，或者从源码编译安装。对于源码编译，你需要从Qt官网下载Qt 5.9.1的源码，并使用以下命令进行配置和安装：

     ./configure -prefix /usr/local/qt5.9.1 -opensource -confirm-license -nomake tests
     make
     sudo make install

安装完Qt后，安装OpenCV 3.4.0。同样，你可以使用Ubuntu的包管理器安装OpenCV，或者下载源码并编译安装。编译安装时，确保已经安装了所有依赖项，包括但不限于`opencv-contrib`、`cmake`、`numpy`、`python-dev`。之后，使用以下命令配置和安装OpenCV：

     mkdir build
     cd build
     cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.0 ..
     make -j$(nproc)
     sudo make install

安装完毕后，配置环境变量以确保系统能够识别Qt和OpenCV的库文件。编辑`~/.bashrc`文件，添加以下内容：

     export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/qt5.9.1/lib:/usr/local/opencv3.4.0/lib
     export PATH=$PATH:/usr/local/qt5.9.1/bin:/usr/local/opencv3.4.0/bin

完成环境变量配置后，为了验证整个安装过程是否成功，可以创建一个简单的Qt项目，调用OpenCV的功能。如果项目可以被成功编译并运行，则表明Qt和OpenCV已经正确安装并配置在你的Ubuntu 16.04虚拟机开发环境中。
为了更深入了解整个过程中的每一步，建议参考《Ubuntu16.04虚拟机安装Qt5.9.1与OpenCV3.4.0指南》。这份指南提供了详细的步骤和说明，能够帮助你解决安装过程中可能遇到的问题，并为你的项目实战提供坚实的理论基础。

参考资源链接：[Ubuntu16.04虚拟机安装Qt5.9.1与OpenCV3.4.0指南](https://wenku.csdn.net/doc/2urbahg4cv?spm=1055.2569.3001.10343)