PCA9555代码详解

PCA9555是一个8路I/O线性译码器和PWM控制器，常用于Arduino等微控制器项目中控制GPIO、LED灯或电机等设备。它的核心功能是将单条I/O线扩展成八个独立的输出线，并可以作为PWM信号发生器。

在编写PCA9555的代码时，首先需要初始化该模块，通常通过硬件库如`Adafruit_PCA9685`（针对PCA9685，PCA9555的简化版本）来进行。以下是基本步骤：

#include <Adafruit_PCA9685.h> // 引入库

// 创建PCA9685实例，连接到I2C总线
Adafruit_PCA9685 pca = Adafruit_PCA9685(0x40); // 如果使用的是PCA9685，地址通常是0x40

void setup() {
  // 指定频率（例如20kHz）
  pca.set_pwm_freq(20000);
  
  // 初始化所有通道为输出并设置默认值（通常是高电平）
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pca.writeChannel(i, 0); // 设置初始位为0
  }
}

void loop() {
  // 更新某个通道的PWM duty cycle（占空比），范围0-255
  int duty_cycle = 128; // 示例值，实际应用中可以根据需要调整
  pca.writeChannel(channel_number, duty_cycle);

  // 其他通道保持不变
}

其中，`channel_number`是你想要操作的通道索引，从0开始计数。